שתף:

מערכת ניווט אינרציאלית (INS)

כולנו טסים במטוסי 737, 767, 757, 777, 747 ועוד, לרובם FMC העושה עבודה נאמנה וחשובה ולוקח אותנו ממקום למקום, הוא לא יכל לעשות אותה עבודה ללא המערכת האינרציאלית המותקנת בכל אחד מהמטוסים.

לכן רציתי קצת להעמיק לתוך אותה המערכת: מערכת אינרציאלית (בעברית תאוצה) נמצאת בתוך גוף המטוס והיא קופסא גדולה וכבדה, בעבר קראו למערכת זו INS והיום שמה IRS.

INS:

(INERTIAL NAVIGATION SYSTEM) זו מערכת ניווט אינרציאלית שמורכבת מפלטה אחת שתמיד שומרת את מיקומה במרחב בעזרת גיירוסקופים, על אותה פלטה ישנם 4 משקולות ב 4 כיוונים שונים כל משקולת מחוברת לזוג קפיצים, כשהמטוס מאיץ
לכיוון מסויים, המשקולת זזה, קפיץ אחד נמתח והשני מתכווץ, לכל משקולת יש מד תאוצה שמודד את אורך הקפיץ וזמן השינוי, כשהמטוס חוזר ושומר מהירות הקפיץ חוזק למצבו הטבעי.
לכל מדי התאוצה מחובר מחשב שמחשב את מהירות טיסתו של המטוס ב4 כיוונים, אחרי שמשכללים את מהירות טיסתו של המטוס, ניתן לקבל שני נתונים חיוניים ביותר, מהירות קרקע (GS) וכיוון נתיב טיסה (TRK), בשביל להשלים את הקסם של ה INS דרוש מידע התחלתי מהטייס עצמו: לפני הדלקת המכשיר, הטייס, מזין PP) PREGENT POSITION) שהוא המיקום המדוייק של המטוס בחניה, עם הזנת ה PP והדלקת ה INS, כל תזוזה של המטוס נמדדת.
בסופו של דבר ע"י ה PP ה GS וה TRK, ה INS יודע היכן המטוס ממוקם בעולם בכל נקודת זמן, בנוסף מחשב ה INS יכול לחשב כיוון, מרחק וזמן לכל נקודה בעולם, בנוסף חישוב קל יראה גם את כיוון ועוצמת הרוח.

ה INS טועה במשך זמן הטיסה:

הטעות המצטברת עבור INS מבוטא בנוסחא הבאה :
3 + 3T
הווה אומר 3 שע' + ( 3 X זמן טיסה ) = מרחק ב - NM

דוגמא : מטוס טס 10 שע'
טעות מצטברת:
3 שעות ועוד 10 שעות כפול 3 = 33NM

הטעות היא ב - INS בודד, אבל כדי להקטין את גודל הטעות המצטברת
מבצעים Trippele Mix ומבצעים Update .
דבר נוסף כאשר נכנסים לתחום אווירי בהם יש עזרי ניווט רדיו משתמשים
בתחנות VOR לבצוע עדכונים וגם לצורך בצוע Cross Check כאשר בפועל
ה - INS מטיס את המטוס באמצעות ה - Auto Pilot

במטוסים ישנים הממשק בין הטייס ל INS הוא INS CDU והוא נראה ככה:

צד ימין זה הממשק וצד שמאל זה ה INS עצמו

במטוסים יותר מתקדמים הממשק הוחלף ל FMS שמזכיר את ה FMC של היום.

IRS:

ה IRS דומה מאוד בעקרון פעולתו ל INS המיתולוגי, רק שבמקום קפיצים ישנם מדי תאוצה מלייזר, הטעות קטנה בצורה משמעותית ביותר והוא מדוייק מאוד. כל השאר נשאר זהה ל INS כשהפעם הממשק הוא FMC ונראה ככה:

ה FMC נותן לטייס כמעט כל מה שהוא צריך בשביל הטיסה, מעבר לנתוני ניווט, גם נתוני ביצועי המטוס וייצוא נתונים למערכת הטייס האוטומטי, והכל בזכות מערכת IRS שהיא בת של מערכת ה INS הטובה

זהו..

נושאים קרובים:

למד כיצד לתפעל מטוס עם פרופלור בעל פסיעה משתנה